01 / 07智能云物联
Intelligent Cloud & IoT.
智能云物联
聚焦端、边、云一体化架构，打通微控制器裸机驱动、FreeRTOS 嵌入式实时系统、物联网通信网关与云端时序遥测大数据平台。
02 / TOOLCHAIN MATRIX
核心技术栈与工程基座。
C/C++
计算机底层开发、操作系统与高性能算法计算的核心工业级语言。
03 / RESEARCH DOMAINS
主攻方向与研发链路。
MQTT 协议与可靠状态机
MQTT Protocol & QoS Handshake
深入 MQTT QoS 0/1/2 发布订阅模型，研究四步握手状态机在弱网环境下的消息确权到达机制。
边缘流式清洗与协议压缩
Edge Computing & Protobuf Encoding
在嵌入式 Linux 网关维护滑动窗口滤波与异常判定，配合 Protocol Buffers 紧凑序列化削减 80% 带宽负荷。
高吞吐时序数据库中枢
TSDB Engine & Gorilla Compression
运用 LSM/TSM 时序存储引擎与 Gorilla 浮点异或压缩算法，支撑单节点每秒数万点指标写入与聚合查询。
端侧传感高频采集
MCU 模拟量/数字量采集与本地定时心跳
边缘计算滤波压缩
滑动窗口降采样与 Protobuf 二进制打包
MQTT 分布式分发
EMQX 协议路由与 QoS 2 可靠状态交付
时序数据湖与呈现
时序库高吞吐落盘与 3D 可视化看板驱动
04 / ARCHITECTURE & THEORY
端边云协同、MQTT 消息协议与时序物联流。
从低功耗传感器与嵌入式 Linux 边缘网关，到 MQTT QoS 协议状态机与百万级时序数据流式清洗，打通万物互联工业链路。
在弱网易掉线的工业无线场景中，MQTT QoS 2 是如何通过四步报文握手确保消息有且仅有一次（Exactly Once）到达？
有且仅有一次。任一环节重传都会被去重表拦下
四次握手意味着一条消息要熬过四个 RTT。工业现场普遍只在计费、工单这类不可重复的消息上开 QoS 2，遥测流仍走 QoS 0。
- 投递语义
- 有且仅有一次
- 报文开销
- 4 报文
- 状态机
- 四态持久化
- 适用场景
- 计量与工单
在 QoS 2 流程中，客户端发送带有 Packet Identifier 的 PUBLISH 报文并保存状态；Broker 收到后暂存消息并返回 PUBREC（发布已收到）；客户端收到后释放原始报文并发送 PUBREL（发布释放）；Broker 收到 PUBREL 后将消息向下游订阅者投递，并回传 PUBCOMP（发布完成）。双向状态确认彻底消除了网络超时重传导致的重复消息与乱序。
避坑：所有物联网设备上报数据都应该无脑选择 QoS 2，这样能保证数据最安全可靠。→QoS 2 的四步握手网络开销是 QoS 0 的 4 倍以上，对电池供电的低功耗传感器会急剧缩短续航；高频传感器指标（如每秒温度）通常选 QoS 0，告警与控制指令才启用 QoS 1/2。
智光耀城智慧路灯物联总线
采用 EMQX 分布式 Broker 接入 400+ 虚拟与真实模拟灯杆，心跳 Keep-Alive 与控制下发成功率达 99.98%。
05 / STAGE ROADMAP
三年培养体系与阶段里程碑。
大一 · 硬件基础与 C 语言裸机编程
掌握电子元器件特性、数字电路基础，使用 C 语言编写单片机 GPIO、定时器与中断驱动程序。
06 / WORKS & HONORS
落地工程与赛事荣誉。
智光耀城 · 智慧路灯管理平台
面向城市道路照明与多功能灯杆的综合管控台，基于 OpenAPI 契约生成与 SSE 响应式遥测事件驱动。
全国大学生智能汽车竞赛
全国总决赛模型组二等奖
组别 // 百度完全模型组 · 具身智能循迹
07 // RECRUITMENT